PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,将受到所有空间电磁而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,隔离是不可能的。
(4)来自线引入的
与PLC控制连接的各类传输线,除了传输有效的各类之外,总会有外部侵入。此主要有两种途径:一是通过变送器或共用仪表的供电电源串入的电网,这往往被忽略;二是线受空间电磁辐射感应的,即线上的外部感应,这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的,还将间互相,引起共地总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制因引入造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起故障的情况也很多。
(5)来自接地混乱时的
接地是电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能电磁的影响,又能设备向外发出;而错误的接地,反而会引入严重的,使PLC将无常工作。PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均,不同接间存在地电位差,引起地环路电流,影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态加雷击时,地线电流将更大。
此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,回路。若地与其它接地处理混乱,所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压容限较低,逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降,引起对测控的严重失真和误。
(6)来自PLC内部的
主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路
互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的。
OB10可按下列间隔运行:
Once(一次):只在特定日期和时间执行一次。 字串7
Every minute:从特定日期和时间开始,每分钟执行一次。 字串9
Hourly:从某一特定日期和时间开始,每小时执行一次。
Daily:从某一特定日期和时间开始,每天执行一次。
Weekly:从某一特定日期和时间开始,每周执行一次。 字串9
Monthly:从某一特定日期和时间开始,每月执行一次。 字串7
Annually:从某一特定日期和时间开始,每年执行一次。 字串6
OB10的起始时刻和间隔时间设置:
1. 过定义OB10执行的起始时刻(日期和/或时间)和间隔时间对OB10进行配置。 字串2
2. 通过S7组态工具配置CPU的日时钟的中断参数或者在程序中调用SFC28(SET-TINT)设置时间。
3. 通过S7组态工具在CPU的日时钟中断参数块中选择项, 字串5
4. 在程序中调用SFC30(ACT-TINT)来OB10。
PLC顺序控制的几种简易设计
引言
在生产机械的自动控制领域,PLC顺序控制的应用量大面广。然而,工艺不同的生产机械要求设计不同的控制梯形图。目前,不少电气设计人员仍然采用设计法来设计PLC顺序控制,不仅设计效率低,容易出差错,而且设计阶段以发现错误,需要多次调试、修改才符合设计要。本文提出的4种简易设计,能快速地一次设计成功PLC顺序控制。
顺序控制的特点及设计思路
1.特点顺序控制是指按照预定的受控执行机构顺序及相应的转步条件,一步一步进行的自动控制。其受控设备通常是顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制的转步主令大多数是行程开关(包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关),有时也采用压力继电器、时间继电器之类的转换元件作为某些步的转步主令。
为了使顺序控制工作可靠,通常采用步进式顺序控制电路结构。所谓步进式顺序控制,是指控制的任一程序步(以下简称步)的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令已发出为条件。对生产机械而言,受控设备任一步的机械是否执行,取决于控制前一步是否已有输出及其受控机械是否已完成。若前一步的未完成,则后一步的无法执行。这种控制的互锁严密,即便转步主令元件失灵或出现误操作,亦不会顺序错乱。
2.设计思路本文提出的4种简易设计都是先设计步进阶梯,在步进阶梯实现由转步主令控制辅助继电器得失电;然后根据步进阶梯设计输出阶梯,在输出阶梯实现由辅助继电器控制输出继电器得失电。这4种设计法所设计的梯形图电路结构及相应的指令应适用于大多数PLC机型,具有通用性。
由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同,为便于阐述,本文约定:所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器(又称内部继电器)的代号分别为:X、Y、M。设计中所用到的某些功能指令,如置位指令约定为S×,复位指令为R×;移位指指令为SR×。其中的“×”表示编程元件的编号,用十进制数表示。用这些设计实际的控制时,应将编程元件代号和编号变换成所选用的PLC机型对应的代号和编号。
下面分别介绍各种设计。其中,前3种的设计依据都是图1所示的顺序控制流程。图中,步1的转步主令X0为连接启动按钮的输入继电器(为简明起见,后述的转步主令均省去“输入继电器”几个字,只提输入),X1为原位开关,X2、X3、X4分别为步2、3、4的转步主令开关。M1~M5分别为各步的受控辅助继电器。Y1~Y4分别为各步受控的输出继电器。
一、逐步得电同步失电型步进顺序控制设计法
如图2所示,这种设计是根据“与”、“或”、“非”的基本逻辑关系,设计成串联、并联或串、并联复合的电路结构。
1.步进阶梯的设计步进阶梯的结构
如图2a所示。步1的M1得电条件是受控机械原位开关X1处于压合状态(若受控机械有多个执行机构,则要求每个执行机构的原位开关均处于压合状态),原位条件后按起动按钮X0才能得电。M1得电后自锁,并为步2提供步进条件(M1的常开触点)。步1的执行完成时触发的行程开关X2作为步2的转步条件。步2的M2的输入其步进条件和转步条件后得电自锁,并为步3提供步进条件。按此规律即可实现后续每一工作步辅助继电器的得电和自锁。停止步M5的步进条件和转步条件分别为一个工作步M4发出的步进条件(M4的常开触点)和该步完成时所触发的转步X1。由于M5的得电令控制失电,所以M5的回路不自锁,而且要将其常闭触点串联在步1回路的左端。从步2起后续各个步的回路构成分支回路。一旦M5得电便使整个失电。如不用分支回路的结构,也可采用图3所示的回路。即把M5常闭触点分别串联在每步辅助继电器的回路上。应该注意的是:无论工作步还是停止步,如果某步的转步主令有多个,则应将多个转步主令互相串联。
2.输出阶梯的设计输出阶梯
如图2b所示。其设计是:(1)在控制流程图中,找出某输出继电器M在哪一步开始得电和在哪一步开始失电,以此确定其得电(步进阶梯中使M开始得电的辅助继电器常开触点)和失电(步进阶梯中使M开始失电的辅助继电器常闭触点);(2)将得电、失电和受控输出继电器线圈串联。如果某个输出继电器在一个工作循环中多次得电失电,则将每次得失电的串联互相并联即可。例如,图1中输出继电器Y1要求在步1和步3得电,在其余步失电。在图2b画其控制回路时,将图1所示的*次得电M1和*次失电M2串联,*二次得电M4和*二次失电串联,然后将二者并联起来,再与Y1的线圈串联便构成Y1的控制回路。其余依此类推。
二、逐步得电逐步失电型步进顺序控制设计法
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