西门子变频调速器6SE7023-2ES87-2DA1功率20KW

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G120变频器是西门子推出的用于重载变频器，功率单元需要配合基本操作面板BOP-2还有智能操作面板IOP-2调试程序，PM240功率模块需要挂上控制单元才能使用，控制单元通讯分为USS/Modbus RTU 版本，PROFINET 版本，PROFIBUS DP 版本，输入输出点位，编码器接口的区分，用户可根据自身需要选择适合自己的变频器。

G120的调试有两种途径，一种是用BOP2操作面板去调试，一种是用STARTER在计算机上通过通讯调试。前者只要有BOP2就可以了，其它辅助工具不用。自身的功能都调试需求。缺点是快速性查看参数不行，受限显示器太小。后者功能很强大，大家都有体会。

G120PM250西门子MM系列变频器

在实际的工程项目中，用户可以通过操作面板对变频器进行参数设定，参数修改，快速调试等操作。用户在操作西门子变频器SINAMICS G120系列时，可以Starter调试，Startdrive调试进行直观准确的调试。本文下面对这款变频器的Startdrive进行调试的，供用户在调试中进行参考。

　　用户使用Startdrive对西门子变频器SINAMICS G120系列调试时，基本步骤如下：

　　1. 使用西门子博途创建一个新项目，并在项目中进行硬件组态，添加控制单元，添加功率单元;

　　2. 在博途中分配IP地址和设备名称，这里包含基本设置，PROFINET接口设置，在线设置，分配IP地址，分配设备名称等步骤;

　　3. 快速调试，首先用户进入调试向导，按照调试向导中的内容进行配置，包含数据组，开环闭环控制，设定值/指令源的默认值，驱动设置，电机，重要参数，驱动功能，编码器等;

　　4. 参数修改，在这项操作中，用户可以修改加减速时间等参数;

　　5. 对西门子变频器G120进行启停操作，首先控制面板，然后启动控制任务，并可以修改转速参数，停止时给出变频器停止;

　　6. 保存参数，在“调试”项目下单击“保存/复位”，可以将RAM数据保存到EEPROM中，如果用户配置有存储卡，也可以将数据从驱动单元保存到存储卡中;

　　7. 保存项目，用户需要“转到离线”，然后“从设备上传”，开始驱动设备装载数据到电脑中，然后窗口自动关闭。

　　西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，为用户在电机的驱动控制中提供了解决方案。用户可以使用西门子变频器G120进行调试，并通过STARTER，Startdrive等调试进行组态和调试。

如同MM4系列变频器，G120可以进行快速调试，其流程见表11-4。MMC存储卡的安装与拆卸

G120的调试心得与体会。

  控制：导轮在放卷电机后面的架子上上下运行并反馈位置（0-10V电压）给放卷电机，取中间位置即5V为目标值，**该值即**该位置放卷变频器应正向加速放卷，低于该值即低于该位置，放卷变频器应反向加速收卷，从而动态保持在5V左右位置。
问题：1.满盘时惯量大反应不及时.2.停止时高速的线速度350米每分钟到零速的时间约一两秒，放卷电机必须迅速的反应以保证线材不松散，导轮不会落位置而碰到下限停机。
调试：翻阅西门子G120的参数手册，P652.P653页的功能框图可知，P2240作为工艺控制器设定值关联R2250.将PP2253（PID目标值关联R2250即P2240作为给定，P2240设定为50%即5V），P2264为反馈值将其关联到模拟输入一即R755.0即实际位置反馈值。P2280.P2285分别为比例和积分。
先看我个人的简化的PID公式：OUT＝K((△U×P2280)/P2285)，即变频器输出＝K((目标值减反馈值的误差乘以积分)除以积分)，注：此公式没有采纳微分。先给个值，比例为0.7，积分为10，运行，并不断的根据实际情况比例，根据上述公式可知，比例是分子，比例越大，作用越强，但不能过大。经过慢慢，比例为0.93时比较。接下来确定积分，由上述公式可知，积分是分母，积分越小作用越强。假如积分时间是一分钟，如果*分钟输出10，反馈值与目标值还有差距，则因为积分*二分钟输出20.*三分钟输出30。而假如积分时间为1秒钟，那么*秒为10时，*二秒输出就是20，这就比前面一分钟的积分时间的响应快了很多。
而此由于停机时从线速度350米每分钟直接在1到2秒内降到零，而且还要保证导轮不会掉到下限位置碰到行程开关停机，这就需要放卷变频器非常快速的响应，短时间内迅速的由正向高速放线马上反向快速收线从而保证导轮不会下掉，而且必须在一到两秒内完成。那么由前所述，如果积分时间为10秒，那么变频器还没来得及积分加大输出时便已经停了导轮就由5V位置掉到0V位置了这个时候积分输出才慢慢拉起导轮已经没有意义，而且关键点时只要掉到0V位置就没**会输出，因为下限停止放卷变频器了。所以积分时间必须足够短，必须抢在一两秒内进行积分输出，迅速的挽回。所以积分时间设定为0.8秒。终于达到响应效果。这个案例现在说起来似乎很简单，轻描淡写给人感觉很容易，实际是很调试的。很多人找不到问题所在，包括我本人也摸索了很久。甚至有人怀疑西门子变频器做不到这么快的响应。
其实用惯了西门子，真的觉得西门子的参数很有多优点，包括功能图。现在回过头来说说我是怎么确定P2280即比例这个值的，翻阅参数可知P2273即为误差值，即上式中的△U这个值（也即目标值减去反馈值的结果）如果此值为正且数值较大，说明目标值减去反馈值的结果大于0，说明比例过小，输出太小，反馈值太小，这时就要加大比例即P2280值。如果P2273即误差＜0且负值越大，说明比例过大，输出大了，反馈值**过目标值了，此时就要改小比例。慢慢调节P2280使得P2273即误差值出现正负值跳动，并且跳动数值显示不大（过大有可能是震荡），我这次是正1负1之间。此时的比例值即可确定了。是不是很好调节。而调试某国产变频器，就真真只能靠了，因为根本没有误差值这个参数给你看，更别说各种功能图了。

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