西门子PLC中央控制单元CPU416-3用户手册

控制装置

CU310?2 PN 和 SIMOTION D4x5?2 控制单元

CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制单元

CU310?2 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个 PROFIBUS 接口 (CU310?2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310?2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

CU320-2 控制单元

控制单元 CU320?2 是为控制多个驱动而设计的。CU320?2 控制单够在 V/f 控制下运行多

• 12 台变频器，

• 或在伺服或矢量控制下运行多 6 台变频器。

CU320-2 控制单元可用于控制单机驱动组，并执行基本的驱动技术功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸或复杂技术功能。
SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：

• SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根轴

• SIMOTION D425?2，用于控制多 16 根轴

• SIMOTION D435?2，用于控制多 32 根轴

• SIMOTION D445?2，用于控制多 64 根轴

• SIMOTION D455?2，用于控制多 128 根轴

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程（包含 STARTER 工具）。

有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程”和“SIMOTION 运动控制”一章。

电源模板

型 SINAMICS S120 变频调速柜包括一个 CU310?2 控制单元和一个电源模块。电源模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

带有 CU310?2 控制单元的块型电源模块

电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

电源模块也可通过一个 CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器来运行，例如，在必须将一个驱动加到一个多轴驱动组的配置中运行。在这种情况下，块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。它是通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器相连的。机架型电源模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。

电机模块

电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

CU320?2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块

电机模块针对多轴驱动而设计，由一个 CU320 2 控制单元、一个 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。

电源模块

电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。

基本电源模块

基本电源模块设计用于仅馈电运行，即不能储存再生能量到供电。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来，以符合 Class C2 (EN61800-3)。

非调节型电源模块(Smart Line)

非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电。只有在驱动在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来，以符合 Class C2 (EN61800-3)。

调节型电源模块(Active Line)

调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电。只有在驱动在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，了任何有害谐波成分。

为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。可选装电源滤波器，来，以符合 Class C2 (EN61800-3)。