西门子随州一级授权代理商

DP总线连接器适用于宽温度范围（-25 °C 至 +60 °C）并具有优异防恶劣性能（覆膜涂层）的 SIPLUS 模块2)软总线电缆不适用于这种接头西门子DP总线连接器/代理由于其连接**简捷，可快速调试因采用冗余网络拓扑结构，具有高可用性采用简单、有效的信令概念，控网络部件通过工厂范围内的时钟控制，可实现整个工厂范围内基于时间的**事件分配由于现有网络容易扩展，无任何不利影响，具有高度灵活性是范围内实现联网的基础（垂直集成）是 PROFINET 的基础由于在必要时可通过交换技术扩展性能，以太网的通讯性能几乎不受可实现不同应用领域的网，例如办公与生产用于苛刻工业的网络部件通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线进行快速本地组装通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络通过的兼容性而投资保护因具有接口选件，可通过 WAN（广域网）并使用 Internet 服务实现公司范围内的通讯通过SCALANCE W，西门子公司的 IWLAN（工业无线局域网）为*地连接具有可靠无线通讯功能的站提供了基础工业无线局域网（IWLAN）的数据储备

(3)
行为
行为主要取决于DPM1的操作状态，这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态：
·停止：在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。
·：在这种状态下，DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。
·运行：在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段,循环数据通信时，DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。
① DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。
② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入状态，而DP从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1转入状态。

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S7-200 ART 产品新特性
概述
Simatic S7-200 ART PLC是全新的针对经济型自动化市场的自动化控制产品。该产品在进行研发和生产、凝聚了西门子中德工程师的丰富，以期不断增长的OEM市场，并为客户提供经济、便捷以及可靠的自动化控制产品。该产品具备机型丰富、选件多样、友好多种特点，并可无缝集成ART LINE屏及V20变频器。

凭借西门子在华140年的电气工程领域的，S7-200 ART PLC设计精良且性能可靠。CPU模块配备了型和经济型供用户选择，分别用于复杂和简单的工业领域。可扩展的型模块可处理更多I/O需求的复杂任务，可扩展到188点，可大部分小型自动化设备的控制需求。经济型CPU模块则直接通过单机本体控制需求。S7-200 ART CPU模块可集成3路高速脉冲输出，高达100KHz，支持PWM/PTO输出以及多种运动，可设置运动包络。

新颖的板设计可扩展通信端口、数字量通道以及模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，板扩展能更加贴合用户的实际配置。高速处理芯片，基本指令执行时间可达0.15μs。该产品还集成了Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返场服务所带来的不便。

作为ART解决方案的核心，Simatic S7-200 ART PLC可无缝集成西门子ART LINE操作屏和Sinamics V20变频器，为OEM客户提供高性价比的小型自动化解决方案，同时客户对人机界面、控制和传动的一站式需求。

创新一直是西门子不断进步的源动力之一，加之西门子坚持扩大本地化的投入，为其新产品在这个快速变化的市场带来了更多的竞争优势。同时，适应本地需求的ART产品和解决方案不仅将OEM市场的自动化水平，也将助力加快工业化的发展。

Simatic S7-200 ART PLC产品亮点
机型丰富，更多选择

选件扩展，
S7-200 ART PLC新颖的板设计可扩展通讯端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，板扩展能更加贴合用户的实际配置，产品的利用率，同时用户的扩展成本。

高速芯片
S7-200 ART PLC配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型PLC中一颗强的“芯"，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。

以太互动，经济便捷
S7-200 ART PLC的CPU模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了变成电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、屏、计算机进行通讯，组网。

三轴脉冲，运动自如
S7-200 ART PLC的CPU模块本体集成3路高速脉冲输出，高达100KHz，支持PWM/PO输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。

通用SD卡，方便下载
S7-200 ART PLC本机继承方便了客户工程师对用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返场服务的不便。

友好，编程
S7-200 ART PLC在继承西门子变成强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。

*整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 ART可编程控制器，Smart Line IE屏和SINAMICS V20变频器*整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。

主从控制方案概述

　　在变频器的实际使用中，经常由于工艺的要求或者变频器容量的，会采用一个传动设备是由两个或多个电机驱动共同配合工作的方案，这种情况下，各驱动电机之间需要保证相同的运行速度，以及转矩的平均分配，为此，我们需要在驱动电机的变频器上实现需要的速度及转矩分配控制要求，变频器的这种应用我们称之为主从控制应用。

　　针对主从控制应用的方案，我们通常在变频器上采用如下两种控制来实现：

　　· 直接转矩分配

　　· 速度偏差与转矩限幅

　　1．1直接转矩分配

　　直接转矩分配方案主要应用于电机之间是硬连接，如齿轮、同轴等，电机之间通过连接器保持相同的转速，如下图：

　　图1

　　在配置直接转矩控制时，需要将主机设定在速度工作，从机设定在转矩工作，将主机的转矩设定值作为从机的转矩给定值，这样保证运行时，从机转矩始终与主机一致，同时因为机械结构的原因，从机速度始终与主机相同，这样就完成了转矩的分配。

　　该的特点是，从机转矩始终跟随主机转矩，按照主机的速度环运行，转矩响应比较快。

　　1．2速度偏差与转矩限幅

　　速度偏差与转矩限幅的方案主要应用于电机之间软连接，如皮带、绳索等，由于是柔性材料产生的耦合关系，电机之间需要有相同的运行速度，同时保证电机力矩的均匀分配，还要有防止连接断裂时的保护。

　　图2

　　在速度偏差与转矩限幅时，主机从机都工作在速度，主从机的速度设定值相同，然后从机在此基础上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（与运行方向有关，附加速度大小由实际情况决定），将主机的转矩值连接到从机的转矩限幅上。在启动后，由于速度偏差的存在，连接的材料迅速拉紧，从机的速度环饱和，输出的转矩受转矩限辐，从而保证从机的转矩跟随主机的转矩；从机速度受到连接的牵引，与主机速度相同。当发生断带时，主从电机工作在各自的速度环下，不会发生飞车现象。

　　该的特点是，启动瞬间主机从机的速度环都起作用，张力的建立比较平缓，避免产生振荡。既保证了速度及转矩的分配，也对进行了保护。

　　2 S120的主从控制方案的配置

　　实际使用中，根据使用的设备类型不同，常见的有几种不同的硬件配置方案。

　　2.1 CU310主从配置

　　使用CU310作为控制单元，主从数据交换可以通过如下两种：

　　· PROFIBUS DP的SLE TO SLE通讯；

　　· 通过TM31端子模块DI/DO和AI/AO；

　　a. PROFIBUS DP连接到PLC上（见图3），此时可以借助PROFIBUS DP的SLE

　　图3

　　b. 通过TM31端子模块互相连接（图4），使用DI/DO和AI/AO完成数据交换。模拟量使用电流，采用双绞屏蔽电缆，抗性比较强。

　　图4