概述
SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 数字量输入/输出
灵活地选择控制器以相应任务需要
用于使用附加输入端和输出端对进行后续扩展
特点:
■ 紧凑
■ 10.4" TFT彩色显示器和全尺寸CNC键盘,让用户拥有***佳的操作
■ 丰富且便捷的通讯端口:前置U 2.0、CF卡和以太网接口
■ 前面板采用压铸镁合金制造,精致耐用
■ 强大
■ 80位浮点数纳米计算精度(NANOFP),达到了紧凑型新的***
■ 组织有序的功能和强大的坐标转换功能,对***数控功能的需要
■ “精优曲面"控制技术,可以让模具制造***佳表面和***少加工时间
■ 简单
■ SINUMERIK Operate-- 全新集成的人机界面集方便的操作、编程功能于一身,确保快捷的机床操作
■ Easy Archive--备份功能,调试和充分、执行迅速
■ Easy Extend --机床选项,一个按键即可完成机床选件的安装
■ 摒弃了电池、硬盘和风扇这些易损部件,真正做到免
西门子 PLC 应用中需要注意的问题
1)温度:PLC 要求温度在 0 ℃~55 ℃,安装时不能量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。
2)湿度:为了保证 PLC 的绝缘性能,空气的相对湿度应小于 85%( 无露珠) 。
3)震动:应使 PLC 远离强烈的震动源,防止振动为 10 Hz~55Hz 的或连续振动。当使用不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等。
4)空气:避免有腐蚀和易燃的气体,如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的,可将 PLC 安装在封闭性的控制室或控制柜中。
5)电源:PLC 对于电源线带来的具有一定的能力。在可靠性要求很高或电源特别严重的中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以设备与地之间的。一般 PLC 都有直流 24 V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使 PLC 接收到错误信息。
4.1.2 控制中及其来源
影响 PLC 控制的源,大都产生在电流或电压变化的部位,其原因是电流改变产生磁场,对设备产生电磁;磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波,电磁波对其具有强烈的。
1)强电。由于电网覆盖范围广,电网受到空间电磁而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备启停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。
2)柜内。控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对 PLC 造成一定程度的。
3)来自接地混乱时的。正确的接地,既能电磁的影响,又能设备向外发出;而错误的接地,反而会引入严重的,使 PLC 将无常工作。
4)来自 PLC 内部的。主要由内部元器件及电路间的相互电磁产生,如逻辑电路相互及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
5)变频器。一是变频器启动及运行中产生谐波对电网产生,引起电网电压畸变,影响电网的供电;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐扰,影响周边设备的正常工作
SIMATIC S7-1500,异型导轨 530 mm(大约 20.9 英寸); 包括接地螺栓, 集成 DIN 导轨 用于安装小型物料 如端子之类,断路 器和继电器
直接转矩控制(DTC):1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的结构、优良的动静态性能了迅速发展。
该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
矩阵式交—交控制:VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低,谐波电流大,直流电路需要大的储能电容,再生能量又不能反馈回电网,即不能进行四象限运行。
具体是:1、控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器;2、自动识别(ID)依靠的电机数学模型,对电机参数自动识别;3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制。
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms),很高的速度精度(±2%,无PG反馈),高转矩精度(<+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括0速度时),可输出150%~200%转矩。
为此,矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l,输入电流为正弦且能四象限运行,的功率密度大。该技术虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究。
其实质不是间接的控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的。VVC的控制原理:VVC的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器。这一控制建立在一个了的电机模型上,该电机模型的对负载和转差进行了补偿。
因为有功和无功电流成分对于控制来说都是很重要的,控制电压矢量的角度可显著的0-12HZ范围内的动态性能,而在的PWMU/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。利用SFM或60°M原理来计算逆变器的开关,可使气隙转矩的脉动很小(与使用同步PWM的变频器相比)。
发展编辑历史变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。20世纪60年代以后,电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器,开启了变频器工业化的新时代