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随着工业自动化的日趋成熟，现代化工厂已经摒弃了当初的设备简陋，功能单一，安全缺失。因此在我们所从事的工业自动化现场，急停按钮，安全门锁，安全越来越多的被应用到我们自动化生产设备和生产流水线上，它们的使用，使得原本危险的设备增添了安全的保证。使得我们的工作有了安全的监控，不仅让现场操作人员有了更好的安全生产，也为企业生产，安全添砖加瓦。

　　作为安全家族的重要环节，安全PLC已经越来越多的被人们所认知，但是在使用的中，仍然有很多使用者困惑，为什么一套和以往使用类似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和普通PLC到底有哪几方面的区别，在此和大家进行分享。

　安全设计的理念我们一定要记住三个词：1.冗余；2.相异；3.自检测。而只有实现了以上三个安全理念设计的产品，我们才能认为它是安全产品，而普通的PLC产品是不具备安全的设计。那接下来我们就看看安全PLC是如何通过设计实现这三个理念的。

　　1.冗余

　　普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。

　　安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过一起比较，如果结果一直，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）

　　因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。除此之外，安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测，时钟，序列检查，存储器检查。

　　时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

　　时钟：一个硬件和一个固件的时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC是相同的。

　　序列检查：序列检查CPU操作不同部分的执行。

　　存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码（CRC）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。

　　从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说，硬件和的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。

　　2.相异

　　安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行和执行。这种差提供了失效检测的下列优点：

　　1.两个可执行码*自生成，编译的差使得在代码生成时，容易检测失效。

　　2.两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出失效和PLC的随机失效。

　　3.两个的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。

　　3.自检测

　　安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。

　　在此我们介绍一下安全输入输出的设计是如何体现了自检测这一安全理念设计