西门子变频器6SE6420-2UD17-5AA1

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SIEMENS可编程控制器

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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高

2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国
产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到
5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块，通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，

S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，
通信模块，功能模块等

客户用S7-300，电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨这些都是
必要的，当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块（以前的一个模块坏
了，订一个新），在电话中你可以问下，其它模块要不要，并说我们S7-300
价格可以，以后他订整个S7-300他也许会找你的。

  使用SIMATIC S7-200 PLC的高速计数器(HSC)的一种组态功能 SIMATIC S7-200的高速计数器(HSC)的一种组态功能。对来自传感性(如编码器)的处理，高速计数器可采用多种小同的组态功能。 本例用脉冲输出(PLS)来为HSC产生高速计数，PLS可以产生脉冲串和脉宽调制，例如用来控制伺服电泪La既然利用脉冲输出，必须选用CPU214DC/DC/DC。 下面这个例子，展示了用HSC和脉冲输出构成一个简单的反馈回答，怎样编制一个程序来实现反馈功能。 程序和注释 本例描述了S7-200 DC/DC/DC的高速计数器(HSC)的功能。HSC计数速度比PLC扫描时问快得多，采用集成在S7-212中的2kHz的计数器进行计数。S7-214除了有2kHz的计数器外，还有两个7kHz的硬件计数器。总的来说，每个高速计数器需要10个字节内存用来存控制位、当前值、设定值、状态位。 本程序长度为91个字 异步电动机器联锁正反转控制线路电路 什么是互锁(联锁)?画出异步电动机器联锁正反转控制线路来说明，并在图中标明联锁触头。 在一个器得电时，通过其常闭辅助触头使另一个器不能得电的作用叫联锁(或互锁)。 三相异步电动机器联锁的正反转控制线路 为了保证一个器得电时，另一个器不能得电，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转器KM1的常闭辅助触头。 光纤传感器由放大器单元、光纤单元和配线接插件单元三个组件组成，其安装相对电感式传感器、电容式传感器要复杂一些，下面分别介绍光纤传感器的三个组件的拆装。 1）放大器单元的安装 将光纤传感器放大器单元中与光纤单元相连接的一侧的钩爪嵌入固定导轨后，再压下直到挂钩完全锁定，如图1所示。 注意：务必将与光纤单元相连的一侧先嵌入导轨进行安装，逆向安装会安装强度下降。 图1 放大器单元安装示意图 2）放大器单元的拆卸 如图2所示，压住1方向后，将光纤传感器部往2的方向提，即可将放大器单元拆卸下来。 图2 放大器单元拆卸示意图 图3 配线插件连接示意图 3）配线接插件单元的安装 如图3所示将配线插件单元放大器单元的母接插件中，直到发出“咔”的声音。 4）配线接插件单元的拆卸 子接插件，如图4所示，按下接插件的扳钮，使母/子接插件完全分离。 图4 配线接插件拆卸示意图 图5 光纤单元安装示意图 5）光纤单元的安装 如图5所示，按1打开保护罩，按2打开锁定拨杆，按3将光纤放大器单元口并确保插到底部，再按4将锁定拨杆拨回原来位置固定住光纤盖上保护罩。 注：光纤的位置要到位，具置要求如图6所示。如不完全可能会引起检测距离下降。 6）光纤单元的拆卸 如图7所示，打开保护罩，解除锁定扳钮，然后光纤。 图6 光纤的位置示意图

如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内推荐200CN，200点以上推荐S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 PLC的基础技术的进展 PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。 所谓执行多任务，就是在一个PLC中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做控制用的，上述在Windows操作的下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制。 PLC的模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言的模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和能力，等同于一个PLC的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源PLC内，当然它也可以其它支持IEC程序执行的内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。 由此可见，该模型足以映像各类实际：对于只有一个处理器的小型，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。 值得指出的是，近些年来在开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化，显然是建立在这个模型的 理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描执行一个程序的那种结构。 至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的，而且其编程的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。 按此在新窗口浏览图片 电气控制原理图的阅读分析与步骤 1．基本原则 化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、检查。 采用化整为零的原则以某一电动机或电器元件（如器或继电器线圈）为对象，从电源开始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通断开关系。 2．分析与步骤 ①分析主电路 无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。 ②分析控制电路 主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的表达出电路的自动工作。 ③分析辅助电路 辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障等。这部分电路具有相对性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。 ④分析联锁与保护环节 生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。 ⑤总体检查 经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。

 

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