西门子MM440-55/2变频器0.55KW

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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高

2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国
产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到
5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块，通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，

S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，
通信模块，功能模块等

客户用S7-300，电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨这些都是
必要的，当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块（以前的一个模块坏
了，订一个新），在电话中你可以问下，其它模块要不要，并说我们S7-300
价格可以，以后他订整个S7-300他也许会找你的。

  用PLC编程STEP7创建一个工程（向导法和添加硬件法 一、STEP7创建一个工程（向导法和添加硬件法） 1.向导法：首先双击桌面上的STEP 7图标，进入SIMATIC Manager窗口，进入主菜单【File】，选择【’New Project’ Wizard…】,弹出标题为“STEP 7 Wizard：New Project”(新项目向导)的小窗口。 2. 添加硬件法：进入主菜单【File】，【选择New…】,在弹出对话框中分别输入“文件名”、“目录路径”等内容，并确定，完成一个空项目的创建工作。 二、硬件组态 1.硬件组态的任务: 在STEP 7种生成一个与实际的硬件完全相同的 2.硬件组态的步骤 ①生成站，双击Hardware图标，进入硬件组态窗口； ②生成导轨，在导轨中放置模块； ③双击模块，在打开的对话框中设置模块的参数，包括模块的属性和DP主站、从站的参数； ④保存编译硬件设置. 导轨上模块安放顺序：通常1号槽放电源模块，2号槽放CPU，3号槽放接口模块（使用多机架安装，单机架安装则保留），从4到11号则安放模块（、FM、CP）。 1）、编译程序 执行菜单【PLC】→【编译】或【全部编译】选项，或工具栏的 或按钮，可以分别编译当前打开的程序或全部程序。编译后在输出窗显示程序编译结果，必须在修正程序中的所有错误，编译无错误后，才能下载程序。若没有对程序进行编译，在下载之前编程会自动对程序进行编译。 2）、下载与上载程序 下载是将当前编程器中的程序写入到PLC的存储器中。计算机与PLC建立其通信连接正常，并且用户程序编译无错误后，可以将程序下载的PLC中。下载操作可执行菜单【文件】→【下载】选项，或工具栏按钮。 上载是将PLC中未加密的程序向上传送到编程器中。上载操作可执行菜单【文件】→【上载】选项，或工具栏按钮。 3）、PLC的工作 PLC有两种工作，即运行和停止工作。在不同的工作下，PLC进行调试的操作不同。可以通过执行菜单栏【PLC】→【运行】或【停止】的选项来选择工作，也可以在PLC的工作开关处操作来选择。PLC只有处在运行工作下，才可以启动程序的状态监控。 4）、程序运行与调试 程序的调试及运行监控是程序的重要环节，很少有程序一经编制就是完整的，只有经过调试运行甚至现场运行后才能发现程序中不合理的地方，从而进行修改。STEP7—Micro/WIN4.0编程提供了一系列工具，可使用户直接在下调试并用户程序的执行。 (1) 程序的运行 单击工具栏的按钮，或执行菜单【PLC】→【运行】选项，在对话框中确定进入运行，这时STOP（停止）状态指示灯灭，绿色RUN（运行）灯点亮。 （2）、程序的调试 在程序调试中，经常采用程序状态监控、状态表监控和趋势图监控三种监控反映程序的运行状态。下面结合示例介绍基本使用情况。 PLC设计时间继电器梯形图实例 TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。 TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。如下图： 图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点图 图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的） TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。 以上三种计数器可以通过复位指令复位。 正交计数器 A相**前B相90度，增计数 B相**前A相90度，减计数 当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。 PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗能力较强，但当生产过于恶劣，电磁特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误，从而不能保证PLC的正常运行，要PLC控制可靠性，一方面要求PLC生产厂家设备的抗能力；另一方面，要求设计、安装和使用中引起高度，多方配合才能完善解决问题，有效地增强的抗性能。因此在使用中应注意以下问题： 1.工作 （1）温度 PLC要求温度在0~55oC，安装时不能量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。 （2）湿度 为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。 （3）震动 应使PLC远离强烈的震动源，防止振动为10~55Hz的或连续振动。当使用不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。 （4）空气 避免有腐蚀和易燃的气体，例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的，可将PLC安装在封闭性的控制室或控制柜中。 （5）电源 PLC对于电源线带来的具有一定的能力。在可靠性要求很高或电源特别严重的中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以设备与地之间的。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。 2.控制中及其来源 现场电磁是PLC控制中常见也是易影响可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场的源头。（1）源及一般分类 影响PLC控制的源，大都产生在电流或电压变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁按不同，分为共模和差模。共模是对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控，造成元器件损坏（这就是一些I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模可为直流，亦可为交流。差模是指作用于两较间的电压，主要由空间电磁场在间耦合感应及由不平衡电路转换共模所形成的电压，这种叠加在上，直接影响测量与控制精度。 （2）PLC中的主要来源及途径 强电 PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。 柜内 控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的。 来自线引入的 与PLC控制连接的各类传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部侵入。此主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用仪表的供电电源串入的电网，这往往被忽视；二是线受空间电磁辐射感应的，即线上的外部感应，这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大，严重时将引起元器件损伤。 来自接地混乱时的 接地是电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能电磁的影响，又能设备向外发出；而错误的接地，反而会引入严重的，使PLC将无常工作。 来自PLC内部的 主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。 变频器 一是变频器启动及运行中产生谐波对电网产生，引起电网电压畸变，影响电网的供电；二是变频器的输出会产生较强的电磁，影响周边设备的正常工作。 3.主要抗措施 （1）电源的合理处理，电网引入的 对于电源引入的电网可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以设备与地之间的，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。 （4）正确选择接，完善接地 良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了。完善的接地是PLC控制抗电磁的重要措施之一。 PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均，不同接间存在地电位差，引起地环路电流，影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。 此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，回路。若地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压容限较低，逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降，引起对测控的严重失真和误。 ● 安全地或电源接地 将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。 ● 接地 PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制地。 ● 与屏蔽接地 一般要求线必须要有的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生的，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地环路”。源接地时，屏蔽层应在侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。 5）对变频器的 变频器的处理一般有下面几种： 加隔离变压器，主要是针对来自电源的，可以将绝大部分的阻隔在隔离变压器之前。 使用滤波器，滤波有较强的抗能力，还具有防止将设备本身的传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。 使用输出电抗器，在变频器到电动机之间交流电抗器主要是变频器输出在能量传输中线路产生电磁辐射，影响其它设备正常工作。

如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内推荐200CN，200点以上推荐S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 西门子的工业控制的三种类型介绍： 西门子的工业分为三个不同的种类： （1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。 （2）基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。 （3）人机界面 人机界面为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA，支持大范围的平台。人机界面有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。 ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态，其运行版也用于Windows平台的监控。 WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition），可在任何PC上运行。WinCC操作简单，可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障，节省项目时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化中，有大量的通信接口和的信息和数据处理能力，的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产. 定时器与计数器组合的延时PLC程序梯形图 利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间，如图5-13所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器，当X4接通后，T4线圈接通并开始延时，20s后T4常闭触点断开，T4定时器的线圈断开并复位，待下一次扫描时，T4常闭触点才闭合，T4定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当X4接通后，T4每过20s其常开触点接通一次，为计数器输入一个脉冲，计数器计数一次，当计数100次时，其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3，延时时间为定时器定时值（20s）和计数器设定值（100）的乘积（2000s）。图中M8002为初始化脉冲，使复位。 图5-13 定时器与计数器组合的延时程序 PLC脉冲振荡计数长延时亮灯电路

 

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