西门子6ES7 314-1AG13-0AB0西门子6ES7 314-1AG13-0AB0
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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低,点数越高,性能越高
2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC,100点左右),S7-200CN(西门子国
产小型,我们有优势200点左右),S7-200(西门子进口小型,和200CN通
用),S7-300(中型PLC 200点以上到3000点)S7-400(大型 3000点到
5000点),ET200(分布式,高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块,通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块,
S7-300是模块化PLC,记电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨,
通信模块,功能模块等
客户用S7-300,电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨这些都是
必要的,当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块(以前的一个模块坏
了,订一个新),在电话中你可以问下,其它模块要不要,并说我们S7-300
价格可以,以后他订整个S7-300他也许会找你的。
何为PLC 的周期扫描机制?PLC的扫描周期一般包括哪几个阶段? 当PLC运行时,CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作,只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用在其内部建立了输入输出映像区,当PLC的CPU执行用户程序时,从输入映像区中读取输入的状态,进行相应的操作。当CPU执行完个操作后,将操作结果输出到输出映像区,然后再执行*二个操作,操作结果送到输出映像区。在程序执行中,PLC并不读取输入的真正状态,执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令(END)时,将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次,将输入的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出的这一操作称为I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再从用户程序的条指令开始,进行下一次程序执行。PLC的这种工作被称为扫描。 PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。 PLC的规模和几种常用名称 在实际运用中,当需要对PLC的规模作出评价时,较为普遍的作法是根据输入/输出点数的多少或者程序存储器容量(字数)的大小作为评价的,将PLC分为小型、中型和大型(或小规模、中规模和大规模)三类,如表1所示。 表1 PLC的规模分类 存储器容量的大小决定存储用户程序的步数或语句条数的多少。输入/输出点数与程序存储器容量之间有内在的联系。当输入/输出点数时,顺序程序处理的信息量增大,程序,因而需加大程序存储器的容量。 一般来说,数控车床、铣床、加工中心等单机数控设备所需输入或输出点数多在128点以下,少数复杂设备在128点以上。而大型数控机床,FMC、FMS、FA则需要采用中规模或大规模PLC。 为了**可编程序控制器作为工业控制装置的特点,或者为了与个人计算机“PC”或脉冲编码器“PLC”等术语相区别,除通称可编程控制器为“PLC”外,目前不少厂家,其中有些是的PLC厂家,还采用了与PLC不同的其他名称。现将几种常见名称列举如下: 微机可编程控制器(Microprocessor Programmable Controller-MPC); 可编程接口控制器(Programmable Interface Controller-PIC); 可编程机器控制器(Programmable Machine Controller-PMC), 可编程顺序控制器(Programmable Seguence Controller-PSC)。 日时钟中断(OB10) ——西门子S7-300PLC组织块OB及其应用 OB10可按下列间隔运行: Once(一次):只在特定日期和时间执行一次。 Every minute:从特定日期和时间开始,每分钟执行一次。 Hourly:从某一特定日期和时间开始,每小时执行一次。 Daily:从某一特定日期和时间开始,每天执行一次。 Weekly:从某一特定日期和时间开始,每周执行一次。 Monthly:从某一特定日期和时间开始,每月执行一次。 Annually:从某一特定日期和时间开始,每年执行一次。 OB10的起始时刻和间隔时间设置: 1. 过定义OB10执行的起始时刻(日期和/或时间)和间隔时间对OB10进行配置。 2. 通过S7组态工具配置CPU的日时钟的中断参数或者在程序中调用SFC28(SET-TINT)设置时间。 3. 通过S7组态工具在CPU的日时钟中断参数块中选择项, 4. 在程序中调用SFC30(ACT-TINT)来OB10。 由调用SFC 32启动.调用SFC 32时要提供实参。 OB-NR 延时中断OB的号码 DTIME 延时长度(1至60000ms) SIGN 延时OB被调用时进入OB的启动信息标志器 RET-VAL OB 执行中发生错误时的错误代码 处理延时中断的SFC SFC32 SRT_TINT 启动延时中断 SFC33 CAN_DINT 取消延时中断 SFC34 QRY_TINT 查询延时中断
如客户不知道型号,首先确定用哪个系列的PLC,如如客户没有确定用哪个系
列,就问客户大概用多少点(如200点以内推荐200CN,200点以上推荐S7-300)。
确定哪个系列后再确定型号,如是S7-200CN系列,要确定客户是订购CPU还是IO模块,如是CPU,首先确定是多少点数的CPU(看样本),再确定为继电器输出(CPU可接220V交流电)还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电),
如是IO模块,也是确定多少点数,也分为继电器输出和晶体管输出,问清客户CPU是什么类型,IO模块也选什么类型
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319-3 PN/DP,用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
下列紧凑型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 电器控制与PLC控制的比较 1. 电器控制的组成 通过章的学习可知,任何一个电器控制,都是由输入部分、输出部分和控制部分组成,如图1所示。 图1 电器控制的组成 其中输入部分是由各种输入设备,如按钮、位置开关及传感器等组成;控制部分是按照控制要求设计的,由若干继电器及触点构成的具有一定逻辑功能的控制电路;输出部分是由各种输出设备,如器、电磁阀、指示灯等执行元件组成。电器控制是根据操作指令及被控对象发出的,由控制电路按规定的要求决定执行什么或的顺序,然后驱动输出设备去实现各种操作。由于控制电路是采用硬接线将各种继电器及触点按一定的要求连接而成,所以接线复杂且故障点多,同时不易灵活改变。 2. PLC控制的组成 由PLC构成的控制也是由输入、输出和控制三部分组成,如图2所示。 图2 PLC控制的组成 从图中可以看出,PLC控制的输入、输出部分和电器控制的输入、输出部分基本相同,但控制部分是采用“可编程”的PLC,而不是实际的继电器线路。因此,PLC控制可以方便地通过改变用户程序,以实现各种控制功能,从根本上解决了电器控制控制电路难以改变的问题。同时,PLC控制不仅能实现逻辑运算,还具有数值运算及控制等复杂的控制功能。 按照PLC所能实现的功能不同PLC的三档次 按照PLC所能实现的功能的不同,可以把PLC大致地分为低档,中档和机三类。 (1) 低档机:具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能,还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。 (2) 中档机:除具有低档机的功能外,还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、远程、通讯、子程序、中断处理和回路程控制功能。 (3)机:除具有中档机的功能外,还具有带符号的算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT显示、打印等功能。 在数控机床出现以前,顺序控制技术在工业生产中已经广泛应用。许多机械设备的工作都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据,使其按预先规定好的次序顺序地进行工作的一种控制。 数控机床所用的顺序控制装置(或)主要有两种,一种是的“继电器逻辑电路”,简称RLC(Relay Logic Circuit)。另一种是“可编程序控制器”,即PLC。 RLC是将继电器、器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。在实际应用中,RLC存在一些难以克服的缺点。如:只能解决开关量的简单逻辑运算,以及定时、计数等有限几种功能控制,难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理,以及数控机床所需要的许多特殊控制功能,修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线,安装和周期长,工作量大;继电器、器等器件体积较大,每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多,或控制顺序较复杂时,需要采用大量的器件,因而整个RLC体积庞大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺点,因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。 与RLC比较,PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能: 1)PLC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求,PLC省去了计算机的一些数字运算功能,而强化了逻辑运算控制功能,是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。 PLC具有与计算机类似的一些功能器件和单元,它们包括:CPU、用于存储控制程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器和实现传送,PLC还具有输入、输出接口。PLC有了这些功能器件和单元,即可用于完成各种的控制任务。PLC的基本功能结构框图如图1所示。 图1 PLC的基本功能结构 2)具有面向用户的指令和**于存储用户程序的存储器。用户控制逻辑用实现。适用于控制对象复杂,控制逻辑需要灵活变更的。 3)用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分近似的“梯形图”编辑。梯形图形象直观,工作原理易于理解和。 4)PLC可与**编程机、编程器、个人计算机等设备联接,可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。 5)PLC没有继电器那种不良、触点熔焊、磨损和线圈烧断等故障。运行中无振动、无噪音,且具有较强的抗能力,可以在较差(如:粉尘、高温、等)的条件下、可靠地工作。 6)PLC结构紧凑、体积小、容易装入机床内部或电气箱内,便于实现数控机床的机电一体化。 PLC的利用,为数控机床提供了一种新型的顺序控制装置,并很快在实际应用中显示了强大的生命力。现在PLC已成为数控机床的一种基本的控制装置。与RLC比较,采用PLC的数控机床结构更紧凑,功能更丰富,工作更可靠。对于车削中心、加工中心、FMC、FMS等机械运动复杂,自动化程度高的加工设备和生产制造,PLC则是不可缺少的控制装置。