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S7-300 PROFIBUS DP组态

PROFIBUS DP组态可分为带DP口的主站，采用通讯模板CP的主站以及带智能从站的DP。三种DP中带DP口的主站，采用通讯模板CP的主站在硬件组态时基本相同。

机电中的磁敏传感器的结构及应用磁敏传感器是机电和工控领域经常用到的传感器。磁敏传感器是利用导体或半导体的磁电转换原理，将磁场信息变换成相应电的元器件。目前应用广泛的是半导体磁敏传感器，包括霍尔元件，磁阻元件，磁敏二极管，磁敏晶体管及磁敏集成电路等。 　　此外，强磁性金属制作的磁敏元件，韦干特磁敏传感器及**导金属制成的约瑟夫逊**导**干涉器件(SQUID)等，也是近年来的较重要的磁敏传感器。1)磁敏传感器的外形结构磁敏传感器的种类很多，应用也各不相同，外形结构更是多种多样。 　　图1所示是部分磁敏传感器的外形结构图。2)磁敏传感器的符号磁敏传感器作为开关使用时的符号即磁性开关的符号如图2所示。图2磁性开关的符号3）磁敏传感器的应用磁敏传感器利用磁场作为媒介可以检测很多物理量，例如：位移、振动、力、转速、加速度、流量、电流、电功率等。 　　在磁敏传感器中，霍尔元件及霍尔传感器的生产量的。它主要用于无刷直流电机（霍尔电机）中，这种电机用于磁带录音机、录像机、XY记录仪、打印机、电唱机及仪器中的通风风扇等。另外，霍尔元件及霍尔传感器还用于测转速、流量、流速及利用它制成高斯计、电流计、功率计等仪器。 　　磁敏传感器在车辆检测中的应用实例如图3所示。

PLC的和用户程序简介PLC控制的主要包括和用户程序。由PLC厂家固化在存储器中，用于控制PLC的运作。 　　用户程序由使用者编制录入，保存在用户存储器中，用于控制外部对象的运行。1）、包括程序、用户指令解释程序、程序模块及调用。整个是一个整体，它的很大程度上影响了PLC的性能。 　　通常情况下，进一步改进和完善就可以在不任何设备条件下大大PLC的性能，使其功能越来越强。2）用户程序PLC的程序一般由三个部分构成：用户程序、数据块和参数块。用户程序是必选项，数据块和参数块是可选部分。 　　用户程序即应用程序，是用户针对具体控制对象编制的程序。PLC是通过在RUN下，循环扫描执行用户程序来完成控制任务的，用户程序决定了一个控制的功能。一个完整的用户程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三大部分。 　　（1）整体式（箱体式）将PLC的处理器单元、输入、输出部件安装在一块印刷电路板上，并连同电源一起装在一个机壳内，形成一个箱体。这种结构简单，体积小，重量轻，通过输入、输出端子与外部设备连接。一般小型PLC常采用这种结构，它适用于单机自动控制。 　　三菱FX系列（2）机架模块式把PLC的各个部分制成的尺寸的模块，主要有CPU模块（包括存储器）、输入模块、输出模块、电源模块以及其他各种模块直接机架底板的插座上即可。这种结构形式配置灵活，装配方便，便于扩展，用户根据控制要求灵活地配置各种模块，构成各种控制。 　　一般大型、中型PLC采用这种结构。西门子PLCS7-300

1. PROFIBUS DP之一：带DP口的主/从

带DP口的主/从设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。

映像是的数据分配。在CPU的映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中映像大小和模块数量的。

位存储器与映像相同，这个区域适合于DP的全局存储。例如，如果映像可利用的空间(没有被模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。

数据块也可以用来存储DP在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”

PLC指令表编程语言介绍和举例指令表编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器基础的编程语言。 　　所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能，具体指令的说明将在后面的相关内容中作详细的介绍。指令表示例如图1所示。数控机床所用PLC的指令必须数控机床信息处理和控制的特殊要求。 　　例如由NC输出的M、S、T二进制代码的译码（DEC），机械运动状态或液压状态的延时（TMR）确认，加工零件的计数（CTR），刀库、分度工作台路径和现在位置至目标位置步数的计算（ROT），换刀时数据检索（DSCH）等。 　　对于上述的译码、定时、计数路径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能，仅用一位操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难。因此要一些具有专门控制功能的指令，这些专门指令就是功能指令。 　　表1功能指令和处理内容序号指令处理内容格式1（梯形图）格式2（纸带穿孔与程序显示）格式3（程序输入）1END1SUB1S11级（）程序结束2END2SUB2S22级程序结束3END3SUB48S483级程序结束4TMRTMRT定时器处理5TMRBSUB24S24固定定时器处理6DECDECD译码。 　　

漏电断路器的作用及工作原理、技术参数与选择（1）作用：主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，**人身安全，防止触电事故。 　　有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不起、停电动机。（2）工作原理：当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状态。 　　如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值Is。Is会通过人体、大地、变压器中性点形成回路，这样零序电流互感器二次侧产生与Is对应的感应电动势，加到脱扣器上，当Is达到一定值时，脱扣器，推动主开关的锁扣，分断主电路。 　　（3）参数与类型参数：额定电流，额定漏电电流，额定漏电时间。类型：按可分为电压型和电流型；按机构分，有开关式和继电器式；按较数和线数分，有单较二线、二较、二较三线等。（4）选择：选择漏电保护器应按照使用目的和根据作业条件选用：按使用目的选用：①以防止人身触电为目的。 　　安装在线路末端，选用高灵敏度，快速型漏电保护器。②以防止触电为目的与设备接地并用的分支线路，选用中灵敏度、快速型漏电保护器。③用以防止由漏电引起的火灾和保护线路、设备为目的的干线，应选用中灵敏度、延时型漏电保护器。 　　按供电选用：①保护单相线路（设备）时，选用单较二线或二较漏电保护器。②保护三相线路（设备）时，选用三较产品。③既有三相又有单相时，选用三较四线或四较产品。5）使用①在选定漏电保护器的较数时，必须与被保护的线路的线数相适应。 　　②安装在电度表和熔断器后检查漏电可靠度，定期校验。

多个定时器组合的延时程序的PLC梯形图一般PLC的一个定时器的延时时间都较短，如FX系列PLC中一个0.1s定时器的定时范围为0.1～3276.7s，如果需要延时时间更长的定时器，可采用多个定时器串级使用来实现长时间延时。 　　定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器定时时间之和。如图5-10所示为定时时间为1h的梯形图及时序图，辅助继电器M1用于定时启停控制，采用两个0.1s定时器T14和T15串级使用。当T14开始定时后，经1800s延时，T14的常开触点闭合，使T15再开始定时，又经1800s的延时，T15的常开触点闭合，Y4线圈接通。 　　从X14接通，到Y4输出，其延时时间为1800s+1800s=3600s=1h。图5-10用定时器串级的长延时程序a）梯形图b）时序图SHAPE\*MERGEFORMAT

F      在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：

主站/从站的I/O地址不能重复，它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。

2．PROFIBUS DP之二：带通讯模板CP的主站。

采用通讯模板CP的主站/从站，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。

当配置CP时，必须设定操作。（Operating Mode）

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．

CP342-5的数据总是连续地传输。主数据长度是240字节，从数据长度是86字节。

DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。

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