鞍山西门子专业S7-300代理商价格优势

DP-SEND（发送块）和DP-RECV（接收块）结构

DP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能

DP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能

3.  PROFIBUS DP之三：带智能从站的DP。

历史 
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3被SIMATIC S5所取代，该广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在控制领域，西门子公司又提出PCS7（控制7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动，功的可编程控制器。

产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

西门子PLCS7-200系列
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子PLCS7-400系列
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。

plc结构
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型、安装调试、扩展、维修方便。

plc组合
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使达到配置灵活、体积小巧。

详细介绍
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单独

西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。

工作原理 

@
西门子PLC系列产品的特点简介

使用通用指令编程的液压滑台梯形图举例梯形图的编程是指根据功能表图设计出梯形图的。 　　根据上述功能表图的绘制，液压滑台的功能表图如图2a所示。为了适应各厂家的PLC在编程元件、指令功能和表示上的差异，下面主要介绍使用通用指令的编程、以转换为中心的编程、使用STL指令的编程和仿STL指令的编程。 　　为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，已处于初始步（用初始化脉冲M8002将初始步置位），代表其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了。1．使用通用指令的编程编程时用辅助继电器来代表步。 　　某一步为活动步时，对应的辅助继电器为“1”状态，转换实现时，该转换的后续步变为活动步。由于转换条件大都，即它存在的时间比它的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器。 　　属于这类的电路有“起保停电路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的电路。如图5-27a所示Mi-1、Mi和Mi+l是功能表图中顺序相连的3步，Xi是步Mi之前的转换条件。图5-27使用通用指令的编程示意图编程的关键是找出它的起动条件和停止条件。 　　根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且相应的转换条件，所以步Mi变为活动步的条件是Mi-1为活动步，并且转换条件Xi＝1，在梯形图中则应将Mi-1和Xi的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路，如图5-27b所示。 　　当Mi和Xi+1均为“l”状态时，步Mi+1变为活动步，这时步Mi应变为不活动步，因此可以将Mi+1=1作为使Mi变为“0”状态的条件，即将Mi+1的常闭触点与Mi的线圈串联。也可用SET、RST指令来代替“起保停电路”，如图5-27c所示。 　　这种编程仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令都有这一类指令，所以称为使用通用指令的编程，可以适用于任意型号的PLC。如图5-28所示是根据液压滑台的功能表图（见图5-26b）使用通用指令编写的梯形图。 　　由于步是根据输出状态的变化来划分的，所以梯形图中输出部分的编程较为简单，可以分为两种情况来处理：1）某一输出继电器仅在某一步中为“1”状态，如Y1和Y2就属于这种情况，可以将Y1线圈与M303线圈并联，Y2线圈与M302线圈并联。 　　看起来用这些输出继电器来代表该步（如用Y1代替M303），可以节省一些编程元件，但PLC的辅助继电器数量是充足、够用的，且多用编程元件并不硬件费用，所以一般情况下全部用辅助继电器来代表各步，具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和容易查错的优点。 　　开始运行时应将置为“1”状态，否则无法工作，故将M8002的常开触点作为置为“1”条件。的前级步为M303，后续步为M301。2）某一输出继电器在几步中都为“1”状态，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。 　　如Y0在快进、工进步均为“1”状态，所以将M301和M302的常开触点并联后控制Y0的线圈。注意，为了避免出现双线圈现象，不能将Y0线圈分别与M301和M302的线圈并联。

PLC的工作，PLC的运行初研制生产的PLC主要用于代替的由继电器器构成的控制装置，但这两者的运行是不相同的：(1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时。 　　输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。(2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即，必须等扫描到该触点时才会。 　　为了二者之间由于运行不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行---扫描技术。 　　这样在对于I/O响应要求不高的，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。1、扫描技术当PLC投入运行后，其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 　　在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。(1)输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。 　　在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。(2)用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。 　　在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 　　即，在用户程序执行中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或。 　　(1)输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。比较下二个程序的异同：程序1：程序2：这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的却不一样。 　　程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。 　　当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。 　　2、PLC的I/O响应时间为了增强PLC的抗能力，其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行（扫描技术）。 　　以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入变化开始到有关输出端的改变所需的时间。 　　的I/O响应时间的I/O响应时间如图所示I/O响应时间I/O响应时间：以上是一般的PLC的工作原理，但在现代出现的比较先进的PLC中，输入映像刷新循环、程序执行循环和输出映像刷新循环已经各自的工作，了PLC的执行效率。 　　在实际的工控应用之中，编程人员应当知道以上的工作原理，才能编写出好、效率高的工艺程序。

DCS及其体系结构简介3.1dcs的定义dcs是分布式控制（distributedcontrolsystem）的简称，亦称为集散控制，它是由回路仪表控制发展而来，是在计算机、通讯、控制和crt技术迅速发展的基础上产生的。 　　3.2dcs的发展历程上世纪60年代以后，随着生产工程的大型化和复杂化，诞生了计算机集中和控制的集中控制。集中控制方便了、操作和，同样也使危险性高度集中，一旦故障，对装置造成的影响和危险性都是非常大的。 　　随着微处理机的诞生，为新型控制的开放创造了无比优越的条件。1975年，随着计算机、通讯、控制和crt4c技术的不断发展和完善，美国honeywell向**推出了分散控制tdc-2000，从套dcs诞生至今，dcs已经经历了3个发展阶段。 　　1975至1980年为初创阶段。由于软硬件技术的，此时的dcs性能还不十分完善，硬件结构还不十分成熟。1981至1987年为*2个阶段。这一时期容错、冗余技术已经成熟使用，可靠性很高，性能十分优越，各种控制功能十分丰富。 　　在该阶段dcs从单纯的工业自动化控制向生产自动化发展。这一代的dcs主要将lan（localareanetwork）技术引入，使dcs的网络功能大大加强。1987至今为*3个发展阶段。各厂家采用化组织（iso）开放互连（osi）结构基础上产生制造自动化协议（map）来解决不同机型的互连问题。 　　dcs在硬件上使用了更先进的cpu及冗余技术，存储容量及通讯速度大幅度，上采用通用操作。在该阶段dcs将控制、和调度**结合起来，实现了各种生产经营信息的自动化。3.3dcs的特点和功能（1）dcs的主要特点。 　　dcs能很好的完成工业连续控制、回路仪表控制等，dcs多年的实践表明，其在连续控制领域已经成为一种成熟的技术和完善的控制，同时其友好的人机界面、建立在冗余技术上的可靠性、强大的网络功能、单一的数据库、组态灵活等特点了广大用户的**。 　　dcs具有以下主要特点：控制与显示分离；采用网络通信技术；完备的开放；可靠性高；具有综合性和专业性；实现了人机对话技术；扩展灵活；能力强。（2）dcs的主要功能。3.4dcs的发展趋势dcs在连续控制领域有这较其重要的地位，到目前为止，对于dcs未来发展问题有许多争论，但下面的几个问题是大多数认识认为dcs急需解决的问题；（1）开放性。 　　关于开放性，这个问题是制约dcs发展的一个很大的因素，由于dcs各厂家对于自己的网络协议和采取严格的保密措施，这就造成了如果别的厂家的plc或其它的控制设备就不可能很好的无缝的接入dcs控制，往往需要经过复杂的协议转换，的通讯速率和通讯能力都很不，例如honeywell公司的tp。 　　除去通信问题以外，操作、数据库、人机界面、控制策略的组态等方面，都有开放性问题，所以随着技术进步，dcs的开放性需要逐渐加强，而且还应发挥其特色，使分散型计算机控制，从dcs中解放出来，使dcs与cips的调度层、层、决策层（辅助决策层）进行无缝连接，将dcs的相关信息上传，使其。 　　目**些dcs厂家已经意识到该问题的严重性，目前honeywell公司主推的pks控制就采取了controlnet的通讯网络，舍弃了的lcn网，且采用了结构的形式，使其开放性大大加强。（2）价格。 　　更重要的是目前plc、工控机（ipc）的价格都是以廉价着称，所以dcs厂商在这方面面临的形势很严峻，今后dcs应在成本、维修费用、发展远程诊断和及完善服务体系等方面多下功夫，应对plc和ipc与之的竞争。 　　

PLC的基本知识、*对PLC的定义随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。PLC的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也了迅速的发展。 　　电工会(IEC)在1985年的PLC草案*3稿中，对PLC作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子，专为在工业下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。 　　可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。 　　PLC的推广应用在我国了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和PLC控制的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。 　　

电器控制线路中常用的电压型保护环节1、失压保护失压保护:防止电源电压消失后，电压恢复时电动机自起动的保护自起动的危害:1)造身事故、设备事故。

PLC的基本性能指标可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括：1工作速度工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。 　　速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。 　　但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。 　　PLC之家执行时间短可加快PLC对一般输入的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入，到PLC产生输出的情况也要一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入，经运行程序后产生的输出，才是对输入的响应。 　　不时，还要多一个周期。当输入送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入。对一般的输入，这个虽可以接受，但对急需响应的输入，就不能接受了。 　　对急需处理的输人多长时间PLC能予以响应，要另作要求。为了处理急需响应的输入，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同，响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。 　　这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。工作速度关系到PLC对输入的响应速度，是PLC对控制是否及时的前提。 　　控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。2控制规模控制规模代表PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。控制规模与速度有关。 　　因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必PLC循环的时间，也必然会PLC对输入的响应。为了避免这个情况，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度总是比小的要快。控制规模还与内存区的大小有关。 　　规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同时点数多，的存储器输入、输出的区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的存储区。 　　控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中，而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。所以，规模大，所使用的模块也多。控制规模还与PLC指令有关。 　　规模大的PLC指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的进行控制的需要。控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标；也是PLC划分为微、小、中、大和特大型3组成模块PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。 　　在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。 　　但模块的功能则单一些。相反，小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一整的PLC，以控制对PLC的要求。 　　常见的PLC模块有：CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入提供电源。I/O模块，它包括I/O电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。 　　内存模块，它主要存储用户程序，有的还为提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。 　　不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。 　　扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。 　　智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。 　　通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。除了模块，PLC还有外部设备。尽管用PLC实现对的控制可不用外部设备，配置好的模块就行了。 　　然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。 　　PLC的外部设备有四大类：编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有**的计算机，可用其它语编程。 　　编程器除了用于编程，还可对作一些设定，以确定PLC控制，或工作。编程器还可监控PLC及PLC所控制的的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。监控设备：小的有数据器，可数据；大的还可能有图形器，可通过画面数据。 　　除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。存储设备：它用于性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。 　　而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。输入输出设备：它用以接收或输出，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。 　　输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。外部设备已发展成为PLC的不可分割的一个部分。 　　它的情况，当然是选用PLC必须了解的重要方面，所以也应把它列为PLC性能的重要内容。4内存容量PLC内存有用户及两大部分。用户内存主要用以存储用户程序，个别的还将其中的一部分划为所用。内存是与CPU配置在一起的。 　　CPU既要具备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质。用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大，可存储的程序量大，也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看，内存容量总是在不断增大着。大型PLC的内存容量可达几十k，以至于一百多k。 　　内存对于用户，主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据内存的不同区域。在物理上并无这些器件，仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时，给使用者提供的却实实在在有这些器件。内存器件种类越多，数量越多，越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。 　　它也是代表PLC性能的重要指标。PLC内部器件有：I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。内部继电器数，有的称为标志位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。 　　内部继电器多，便于PLC建立复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比I/O继电器要多得多。有的内部继电器还可丢电保持，即它的状态（ON或OFF）、PLC丢电后，靠内部电池仍予以保持。 　　再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力，特别对记录故障，故障排除后恢复运行，更显得有用。定时器，可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少，设定范围有多大，设定值的分辨率又是多少，这些都代表定时器件的性能。 　　计数器，可进行计数，到达某设定计数值可发送相应。可进行什么样的计数，计数范围多大，怎么设定，有多少计数器，则是PLC计数器性能的代表指标。数据存储区，用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用，是PLC进行模拟量控制，或记录数据所必不可少的。 　　这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如OMRON公司的CQM1机，其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。 　　此外还有其它一些内部器件，了解某PLC性能时，也都必须它。内部器件也是PLC指令的操作数，不弄清楚是无法编程的。

• 浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
  本公司销售西门子自动化产品，全新原装，保证，价格优势
  西门子PLC,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网
  西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆
  我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

  ）进行点到点连接是一种强大而低成本的中线替代方案。相对于总线，点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显。
  CP 可以方便的把第三方连接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有较高的灵活性，可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率，甚至可以自定义传输协议。
  对于每个 CP，我们用 CD 光盘提供了组态包和电子手册，以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和的功能块。

  西门子6ES71934CC200AA0

   

  @
  PLC现场硬件模块的组态和调试

   对于各种PLC的现场硬件组态和调试，通常有的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：   

     （1） 的规划

       

      （2） I/O模块选择与地址设定  

      当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。  

        （3） 梯形图程序的编写与配线  

        在确定好实际的I/O地址之后，依据需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故之配线亦可着手进行。  

        （4） 梯形图程序的与修改  

        在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可**在PC与OpenPLC做在线连接，以执行在线作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。

        （5） 试车与实际运转  

       在线上程序作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且配线亦完成后，便可使纳入实际运转，项目计划亦告完成。  

       （6）程序注释和归档  

        为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行，或者移交用户，这都会带来较大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。

  以上工作中，复杂的规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。

        这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。

  @
  PLC现场安装的注意事项的安装步骤

      到了现场后，进行安装前，需要考虑安装是否PLC的使用要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。

           如果必须要在上面的使用，则要为PLC制作的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外较低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的集成商将会为客户提供相应的供应和设计。

           在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后扩充使用。

           除了上述注意事项之外，还有其它注意事项要留意。

            首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的，但可能因为不会对人造成生命危险，所以许多人常常忽视它。在的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是轻微的，但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。

           要避免静电的冲击有下列三种：在进行维修或更换组件时，请先接地的金属，以去除身上的静电；不要电路板上的接头或是IC接脚；电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个的婴儿，而那些静电会这个婴儿死亡，你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。

           基座安装（RACK）时，在决定控

  组态的数据会存储到 CPU 的块中，并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
  S7-300 的接口模块现有三种版本，每个都带有用于不同物理传输介质的接口。

  SIMATIC S7-400

  SIMATICS7-400 PNH可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、**的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程中，进行便捷而有效的编程和组态。

  有一系列从入门级CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间，可缩短机器的循环周期。

  不同的CPU具有不同性能，例如，工作存储器，地址范围，连接数量和执行时间。十款款的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。

  模块是控制器进行操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 模块不仅是能够在机架扩展，而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 控制器。支持热插拔，这使更换模块较其简单。

  多种S7-400 系列 功能模板可以进行模块定制来多变的任务。
  除了带有集成功能和接口的 CPU，还有丰富的采用 S7-400 设计的特殊模块供技术使用。

  通讯处理器用于将 S7-400 连接到不同的总线/通讯网络，也用于点对点的连接

HmwxjSQN